599 机器人试验(一)(3/3)
个控制台,其中一个用于重控制,一个用于总体监控,其余两个一个控制两台机。这一切,都是为了试验。
为了进步!
四个控制台,每个上面都有一个急停按钮,只要处于监控中的四个人,任何一个发现了问题,按下上面的急停,不管是数控车,还是机器人,都会停止运行。
也就是说,在由几个老一辈的中科院院士以及邓兰青联合设计的这个柔性系统,四台本来应该属于独立的数控车以及中间的机器人,甚至转运的物料车等,都是一个联动的整体。
不然的话,数控车出了问题,还不是什么大事,只会有一台受到损伤,而机器人如果出了问题,四台数控车,甚至有可能全部被因为出问题而不受控制的机器人给全部搞坏。
这样的事情,是任何人都不愿意看到的。
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